1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. Установка.
3. Hello World.
4. Загрузка картинки.
5. Вывод видео
6. Ползунок
7. Захват видео с камеры
8. Запись видео
9. События от мышки
10. Обработка изображения — сглаживание
11. Обработка изображения — изменение размеров
12. ROI — интересующая область изображения
13. Типы данных OpenCV
14. Матрица
15. Сохранение данных в XML
16. Генерация случайных чисел
17. Обработка изображения — морфологические преобразования
18. Обработка изображения — морфологические преобразования 2
19. Обработка изображения — заливка части изображения
20. Обработка изображения — альфа-смешивание
21. Обработка изображения — пороговое преобразование
22. Поиск объекта по цвету — RGB.
23. Поиск объекта по цвету. Цветовое пространство HSV.
24. Работа с камерой через библиотеку videoInput.

В шаге про захват видео с камеры я упомянул о том, что штатный захват не всегда срабатывает как нужно.
Например, он не хочет устанавливать частоту кадров.
Но под Windows есть замечательная библиотека videoInput, которая уже идёт в составе OpenCV, просто в OpenCV реализованы не все возможности этой библиотеки ;)

страничка библиотеки:
http://muonics.net/school/spring05/videoInput/

последняя версия — Version 0.1995 — Jan 2009 (35Mb — bin & src)

Можете скачать библиотеку или использовать файлы:

videoInput.h
videoInput.lib

, которые идут вместе с OpenCV.

Для работы с библиотекой в своём проекте нам нужно прописать пути к директориям файлов библиотеки в настройках своей IDE.

Предположим, Вы скачали архив с библиотекой и распаковали его в удобное для Вас место, например:

c:\DevTools\videoInput\

Прописываем пути до заголовочного файла (videoInput.h) и файла библиотеки (videoInput.lib):

C:\DevTools\videoInput\compiledLib\compiledByVS2008\include\

и

c:\DevTools\videoInput\compiledLib\compiledByVS2008\

соответственно.

При попытке слинковать программу вероятна ошибка, что не найдена библиотека atlthunk.lib

Это решается указанием в свойствах проекта не линковать эту библиотеку.
Для этого нужно перейти
Project–>Properties–>Linker->Command Line
и вставить строчку:

/NODEFAULTLIB:"atlthunk"

Пример получения видео с помощью videoInput.

//
// пример использования библиотеки видеозахвата videoInput
// http://muonics.net/school/spring05/videoInput/
//
// robocraft.ru
//

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <videoInput.h>

#ifdef _MSC_VER
// подключение библиотек под MS VC
# pragma comment(lib, "cxcore200.lib")
# pragma comment(lib, "cv200.lib")
# pragma comment(lib, "highgui200.lib")
# pragma comment(lib, "videoInput.lib")
#endif //#ifdef _MSC_VER

IplImage* image = 0;

int main(int argc, char* argv[])
{
	// создание объекта videoInput
	videoInput VI;

	// получение списка доступных видеоустройств, возвращается число устройств
	int numDevices = VI.listDevices();
	int device1=0; // первое найденое видеоустройсво из списка

	// частота кадров
	VI.setIdealFramerate(device1, 15);

	// указываем разрешение
	VI.setupDevice(device1, 1280, 960, VI_COMPOSITE);

	//VI.showSettingsWindow(device1); // показать окошко настроек камеры

	// создаём картинку нужного размера
	image = cvCreateImage(cvSize(VI.getWidth(device1),VI.getHeight(device1)), IPL_DEPTH_8U, 3);

	cvNamedWindow("capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	while(1){
		if (VI.isFrameNew(device1)){
			// первый параметр - индекс видеоустройсва
			// второй - указатель на буфер для сохранения данных
			// третий - флаг, определяющий менять ли местами B и R -составляющий
			// четвёртый - флаг, определяющий поворачивать картинку или нет
			VI.getPixels(device1, (unsigned char *)image->imageData, false, true); // получение пикселей в BGR

			//
			// здесь уже можно работать с картинкой
			// с помощью функций OpenCV
			//

			// показываем картинку
			cvShowImage("capture", image);
		}

		char c = cvWaitKey(33);
		if (c == 27) { // ESC
			break;
		}
	}

	// освобождаем ресурсы
	cvReleaseImage(& image);
	cvDestroyWindow("capture");

	// останавливаем видеозахват
	VI.stopDevice(device1);

	return 0;
}

скачать иcходник (24-vi.cpp)

Вот и всё! Теперь, если штатными средствами захватить видео не получается — можете попробовать поработать через эту библиотеку ;)

далее: 25. Обработка изображения — свёртка.

Ссылки:
http://muonics.net/school/spring05/videoInput/
http://opencv.willowgarage.com/wiki/DirectShow