1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.
4. OpenCV шаг за шагом. Загрузка картинки.
5. OpenCV шаг за шагом. Вывод видео
6. OpenCV шаг за шагом. Ползунок
7. OpenCV шаг за шагом. Захват видео с камеры

Работа с камерой почти ничем не отличается от работы с видео.
Просто вместо функции cvCreateFileCapture() нужно использовать функцию cvCreateCameraCapture(), которая в качестве параметра принимает не название файла, а идентификатор камеры.
Данная программа представляет собой удобную утилиту для работы с камерой.
Программа подключается и начинает захват с камеры с помощью cvCreateCameraCapture(), далее получает ширину и высоту кадра с помощью cvGetCaptureProperty(). А потом в цикле при помощи cvQueryFrame() получает картинку с камеры и выводит в окошко.
При нажатии клавиши ESC программа выйдет из цикла и завершится, а при нажатии клавиши Enter текущий кадр будет сохранён в файл ImageN.jpg, где N — номер кадра, начиная от 0 (Image0.jpg, Image1.jpg и т.д.)

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
	// получаем любую подключённую камеру
	CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY); //cvCaptureFromCAM( 0 );
	assert( capture );

	//cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);//1280); 
	//cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);//960); 

	// узнаем ширину и высоту кадра
	double width = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
	double height = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
	printf("[i] %.0f x %.0f\n", width, height );

	IplImage* frame=0;

	cvNamedWindow("capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	printf("[i] press Enter for capture image and Esc for quit!\n\n");

	int counter=0;
	char filename[512];

	while(true){
		// получаем кадр
		frame = cvQueryFrame( capture );

		// показываем
		cvShowImage("capture", frame);
	
		char c = cvWaitKey(33);
		if (c == 27) { // нажата ESC
			break;
		}
		else if(c == 13) { // Enter
			// сохраняем кадр в файл
			sprintf(filename, "Image%d.jpg", counter);
			printf("[i] capture... %s\n", filename);
			cvSaveImage(filename, frame);
			counter++;
		}
	}
	// освобождаем ресурсы
	cvReleaseCapture( &capture );
	cvDestroyWindow("capture");
	return 0;
}

Посмотрим результаты работы (камера – дешёвая USB Gembird 69U):

OpenCV v1.0 показывает и сохраняет картинку минимального разрешения камеры 320x240
Установить большее разрешение при помощи cvSetCaptureProperty() не даёт

А вот что выдаёт последняя стабильная версия OpenCV 2.1

у которой, кстати, сразу в комплекте идут скомпилированные lib-файлы C:\DevTools\OpenCV2.1\lib\ и которая завелась даже под VC++ 6.0
Установка аналогична 2.0 только теперь нужно линковать библиотеки
cxcore210.lib cv210.lib highgui210.lib cvaux210.lib

а теперь раскомментируем строчки

cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);//1280); 
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);//960); 

так же заработало и при 1280x960.
Однако, должен отметить, что не всегда удаётся установить нужное разрешение штатными средствами и приходится делать финт ушами.

новые функции:

#define cvCaptureFromCAM cvCreateCameraCapture

CVAPI(CvCapture*) cvCreateCameraCapture( int index );

— начинает захват с камеры

index — номер камеры в системе (состоит из суммы порядкового номера и т.н. домена)
0 — первая попавшаяся камера(можно использовать, если работает всего одна камера)
возможные домены:

#define CV_CAP_ANY      0     // autodetect
#define CV_CAP_MIL      100   // MIL proprietary drivers
#define CV_CAP_VFW      200   // platform native
#define CV_CAP_V4L      200
#define CV_CAP_V4L2     200
#define CV_CAP_FIREWARE 300   // IEEE 1394 drivers
#define CV_CAP_FIREWIRE 300
#define CV_CAP_IEEE1394 300
#define CV_CAP_DC1394   300
#define CV_CAP_CMU1394  300
#define CV_CAP_STEREO   400   // TYZX proprietary drivers
#define CV_CAP_TYZX     400
#define CV_TYZX_LEFT    400
#define CV_TYZX_RIGHT   401
#define CV_TYZX_COLOR   402
#define CV_TYZX_Z       403
#define CV_CAP_QT       500   // QuickTime
#define CV_CAP_UNICAP   600   // Unicap drivers
#define CV_CAP_DSHOW    700   // DirectShow (via videoInput)

CVAPI(int) cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image, const int* params CV_DEFAULT(0) );

— сохраняет изображение в файл
filename — имя файла
image — изображение для сохранения

при успешном сохранении функция вернёт 1, а при неудаче — 0.



Далее: 8. OpenCV шаг за шагом. Запись видео

Дополнительно:
24. Работа с камерой через библиотеку videoInput
OpenCV и работа с видео