1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.
4. OpenCV шаг за шагом. Загрузка картинки

Продолжим знакомство с OpenCV с простой загрузки картинки из файла.
Этот пример будет основой почти всех будущих программ :)

Кстати, чтобы немного развеселить изложение материала рассказ будет вестись от имени знаменитого Чеширского Кота

Думается, что его возможность исчезать будет просто незаменимой для компьютерного зрения ;)

Пррррррррррошу, уважаемый…

Итак, для самого что ни на есть Чеширского OpenCV, рассмотрим простой тестовый пример, который просто выводит картинку, имя которой передано в виде первого параметра программы (если параметров нет — будет пытаться открыть файл Image0.jpg).
Но параметр я разумеется передам и это будет самый Чеширский параметр, а именно моя фотография :)

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

IplImage* image = 0;
IplImage* src = 0;

int main(int argc, char* argv[])
{
	// имя картинки задаётся первым параметром
	char* filename = argc == 2 ? argv[1] : "Image0.jpg";
	// получаем картинку
	image = cvLoadImage(filename,1);
	// клонируем картинку 
	src = cvCloneImage(image);

	printf("[i] image: %s\n", filename);
	assert( src != 0 );

	// окно для отображения картинки
	cvNamedWindow("original",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	// показываем картинку
	cvShowImage("original",image);

	// выводим в консоль информацию о картинке
	printf( "[i] channels:  %d\n",        image->nChannels );
	printf( "[i] pixel depth: %d bits\n",   image->depth );
	printf( "[i] width:       %d pixels\n", image->width );
	printf( "[i] height:      %d pixels\n", image->height );
	printf( "[i] image size:  %d bytes\n",  image->imageSize );
	printf( "[i] width step:  %d bytes\n",  image->widthStep );

	// ждём нажатия клавиши
	cvWaitKey(0);

	// освобождаем ресурсы
	cvReleaseImage(& image);
	cvReleaseImage(&src);
	// удаляем окно
	cvDestroyWindow("original");
	return 0;
}

Результат работы от загрузки моей фотографии:


рассмотрим новые функции, которые использовались в данном примере:

IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor=CV_LOAD_IMAGE_COLOR );

— загружает картинку из файла.
filename — имя файла
iscolor — определяет как представить картинку
iscolor > 0 — цветная картинка с 3-мя каналами
iscolor == 0 — картинка будет загружена в формате GRAYSCALE (градации серого)
iscolor < 0 — картинка будет загружена как есть:

/* 8bit, color or not */
#define CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED  -1
/* 8bit, gray */
#define CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE   0
/* ?, color */
#define CV_LOAD_IMAGE_COLOR       1
/* any depth, ? */
#define CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH    2
/* ?, any color */
#define CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR    4

функция поддерживает следующие форматы изображений:

- Windows bitmaps - BMP, DIB
- JPEG files - JPEG, JPG, JPE
- Portable Network Graphics - PNG
- Portable image format - PBM, PGM, PPM
- Sun rasters - SR, RAS
- TIFF files - TIFF, TIF

IplImage* cvCloneImage( const IplImage* image );

— делает полную копию изображения image, включая заголовок, данные и ROI (Region Of Interest — регион интересов — интересующая область на рисунке).

Обе функции возвращают указатель на картинку IplImage.
Картинка, в OpenCV, представлена структурой вида:

// OpenCV2.0\include\opencv\cxtypes.h
typedef struct _IplImage
{
    int  nSize;             /* sizeof(IplImage) */
    int  ID;                /* version (=0)*/
    int  nChannels;         /* Most of OpenCV functions support 1,2,3 or 4 channels */
    int  alphaChannel;      /* Ignored by OpenCV */
    int  depth;             /* Pixel depth in bits: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16S,
                               IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F are supported.  */
    char colorModel[4];     /* Ignored by OpenCV */
    char channelSeq[4];     /* ditto */
    int  dataOrder;         /* 0 - interleaved color channels, 1 - separate color channels.
                               cvCreateImage can only create interleaved images */
    int  origin;            /* 0 - top-left origin,
                               1 - bottom-left origin (Windows bitmaps style).  */
    int  align;             /* Alignment of image rows (4 or 8).
                               OpenCV ignores it and uses widthStep instead.    */
    int  width;             /* Image width in pixels.                           */
    int  height;            /* Image height in pixels.                          */
    struct _IplROI *roi;    /* Image ROI. If NULL, the whole image is selected. */
    struct _IplImage *maskROI;      /* Must be NULL. */
    void  *imageId;                 /* "           " */
    struct _IplTileInfo *tileInfo;  /* "           " */
    int  imageSize;         /* Image data size in bytes
                               (==image->height*image->widthStep
                               in case of interleaved data)*/
    char *imageData;        /* Pointer to aligned image data.         */
    int  widthStep;         /* Size of aligned image row in bytes.    */
    int  BorderMode[4];     /* Ignored by OpenCV.                     */
    int  BorderConst[4];    /* Ditto.                                 */
    char *imageDataOrigin;  /* Pointer to very origin of image data
                               (not necessarily aligned) -
                               needed for correct deallocation */
}
IplImage;

т.о. вот какую информацию мы получаем в консоли:

image->nChannels // число каналов картинки (RGB, хотя в OpenCV - BGR ) (1-4)
image->depth	// глубина в битах
image->width	// ширина картинки в пикселях 
image->height	// высота картинки в пикселях
image->imageSize // память занимаемая картинкой (==image->height*image->widthStep)
image->widthStep // расстояние между соседними по вертикали точками изображения (число байт в одной строчке картинки
- может потребоваться для самостоятельного обхода всех пикселей изображения)

Пока на этом прервёмся, до встречи уважаемые!


Читать далее: 5. OpenCV шаг за шагом. Вывод видео