Requirements
http://openthebox.org- Arduino IDE > 1.6
- Arduino Uno
- Arduino Wireless Proto Shield
- XBee S1 de digi
- Bibliothèques SimpleBeeMessenger et SimpleBee4Arduino
http://openthebox.org
le Pin 9 est attribué au bouton poussoir et les pin 10 et 11 à un interrupteur chacun.
la totalité du code pour ce tutoriel se trouve ici:
Définition d'une interface C++ à implémenter pour les boutons poussoirs et les interupteurs.
/*
* Copyright (C) 2015 Orange
*
* This software is distributed under the terms and conditions of the 'Apache-2.0'
* license which can be found in the file 'LICENSE.txt' in this package distribution
* or at 'http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0'.
*/
#ifndef __checkChangeMixin_H_
#define __checkChangeMixin_H_
class CheckChangeMixin {
public:
/**
* check hardware changes
*/
virtual void checkChange(void)=0;
};
#endifIci il s'agit de réaliser le comportement que l'on souhaite des boutons poussoirs en accord avec les actions de la plateforme OpenTheBox.
Un message heartbeat (Message watchdog dans la spécification) doit être envoyé régulièrement vers OpenTheBox, la méthode sendHeartBeat doit être renseignée.
Si un changement d'état survient, on peut émettre immédiatement ce nouvel état, la méthode checkChange doit être renseignée et émettre le message.
/**
* Override Push Button to process events
*/
#include "checkChangeMixin.h"
class MyPush : public SBPush, public CheckChangeMixin {
public:
int pin;
/**
* Contructors
*/
MyPush(const int pin, unsigned long hearbeat_period_ms=60000) : SBPush(hearbeat_period_ms) , pin(pin) {
pinMode(pin, INPUT);
value=digitalRead(pin);
};
/**
* Heart beat
*/
virtual void sendHeartBeat(void) {
value=digitalRead(pin);
SBPush::sendHeartBeat();
};
/**
* check hardware changes
*/
virtual void checkChange(void) {
char actualValue = digitalRead(pin);
if (actualValue!=value) {
value=actualValue;
sendMessageData();
}
}
};Ici il s'agit de réaliser le comportement que l'on souhaite des interrupteurs en accord avec les actions de la plateforme OpenTheBox.
Un message heartbeat (Message watchdog dans la spécification) doit être envoyé régulièrement vers OpenTheBox, la méthode sendHeartBeat doit être renseignée.
Si un changement d'état survient, on peut émettre immédiatement ce nouvel état, la méthode checkChange doit être renseignée et émettre le message.
#include "checkChangeMixin.h"
/**
* Override Switch to process events
*/
class MySwitch : public SBSwitch, public CheckChangeMixin {
public:
int pin;
/**
* Contructors
*/
MySwitch(const int pin, unsigned long hearbeat_period_ms=60000) : SBSwitch(hearbeat_period_ms) , pin(pin) {
pinMode(pin, INPUT);
value=digitalRead(pin);
};
/**
* Heart beat
*/
virtual void sendHeartBeat(void) {
value=digitalRead(pin);
SBSwitch::sendHeartBeat();
};
/**
* check hardware changes
*/
virtual void checkChange(void) {
char actualValue = digitalRead(pin);
if (actualValue!=value) {
value=actualValue;
sendMessageData();
}
}
};C'est le programme principal, qui consiste essentiellement à configurer l'ensemble: montage et ses branchemements, l'émission, réception et distribution des messages arrivant de OpenTheBox.
/* Switch button example
*
* Version: 0.1.0
* Created: 2015-03-02 by Franck Roudet
*/
#include <SBMessenger.h>
#include <sbmessage.h>
#include <sbdevice.h>
#include <sbdispatcherdevice.h>
#include "SwitchPinout.h"
#include "PushPinout.h"
/**
* Dispatcher for incoming Simple Bee message
*/
SBDispatcherDevice disp;
/**
* Simple bee message manager
*/
SBMessenger sbmessenger(Serial,SBEndOfMessage, &disp, SBCheckSum);
/**
* Declare my devices
*/
MySwitch switch1(11); // switch1 on pin11 - default heart type
MySwitch switch2(10, 120000); // switch2 on pin10 - 2 min en milli secondes
MyPush push1(9); // push1 on pin9 - default heart type
/**
* List of monitoring devices
*/
SBDevice * stbDeviceList[]={ &switch1, &switch2, &push1, NULL }; // WARNING: must ends with NULL
/**
* Sensor list for checking Hardware;
*/
CheckChangeMixin * stbDeviceHardwareList[]={ &switch1, &switch2, &push1, NULL }; // WARNING: must ends with NULL
void setup() {
// Start the serial port
Serial.begin(57600);
// Set list of device for dispatching
disp.setDeviceList(stbDeviceList);
delay(500); // Waiting radio
// Start device if necessary ia ask for address
// start all (WARNING OTB don't do that !!!!!! so set addr
//for (SBDevice **device=stbDeviceList;*device;device++) {
// (*device)->start();
//}
// set addresses
switch1.setAddr("2001");
switch2.setAddr("2002");
push1.setAddr("1001");
}
void loop() {
// Looks for incoming message
sbmessenger.monitor();
// Check for Hardware changes
for (CheckChangeMixin **device=stbDeviceHardwareList;*device;device++) {
(*device)->checkChange();
}
}